原名《忠烈侠义传》，120回，首刊于光绪五年(1879)，北京聚珍堂活字本，题“石玉昆述”。卷首有问竹主人序及退思主人、入迷道人二序。
　　石玉昆(约1810～1871)，字振之，天津人，咸丰、同治间著名说书艺人。其说唱之《龙图公案》，今犹有传抄本，唱词甚多。后有人在此基础上，删去唱词，增饰为小说，题《龙图耳录》。光绪年间，问竹主人又加以修改润色，更名为《忠烈侠义传》。

　　小说前20回以“狸猫换太子”故事为引子，叙述包拯成长、入仕，断案折狱，平反宫冤，迎归“国母”，最后以惩治李保作结；第28回至第68回，以南侠、“御猫”展昭同锦毛鼠白玉堂之间“猫鼠”争雄为线索，写“五义”归附包拯，以及包拯同众侠客义士保护范仲禹、颜查散等年轻清官，同奸臣庞太师及其爪牙的斗争；后五十二回以颜查散巡按襄阳为中心，写众侠义同叛逆襄阳王及其党羽的斗争。

　　《三侠五义》源自公案小说，最后成为“侠义小说”的巅峰。它来自于民间，生活气息浓厚。虽然最终成书于清末，但由于期间社会生产力发展缓慢，描摹宋代生活，仍是相去不远。后来的新“武侠小说”，比它更好看的自然有很多，但是比较而言，都至少缺少那么一点烟火味。[2017年3月，重新整理校对。]